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Unity-BehaviourTree行为树的简单介绍

Unity-BehaviourTree行为树的简单介绍

之前在做AI的时候用的是状态机,但后来发现,当状态增多时整个状态机会变得很臃肿,状态的切换条件也很难把控。于是就想到了行为树,花了些时间研究了一下。 既然是树,那就是说是各种节点构成的。 行为树中主要的节点类型由以下 1.复合节点(…